Blog
Hướng dẫn, tin tức, và ghi chép kỹ thuật xoay quanh AI, robotics, và các dự án triển khai tại Việt Nam.
· Phòng Kỹ Thuật
ESP32-CAM: nhận diện ảnh với board camera giá một ly cà phê
ESP32-CAM ghép chip Wi-Fi với camera OV2640 ở mức giá khó tin, đủ chạy phân loại ảnh nhỏ. Nạp firmware qua adapter USB-UART, các chân trống ít ỏi và mẹo tránh sập nguồn khi chụp.
· Nguyễn Minh Tuấn
Tiết kiệm pin cho thiết bị TinyML: từ vài ngày lên vài tháng
Deep sleep giữa các lần suy luận, tắt radio khi không dùng và lấy mẫu theo sự kiện: ba kỹ thuật kéo dài pin gấp hàng chục lần. Đo dòng điện thực tế trên ESP32 cho từng chiến lược.
· Lê Thu Hà
Đếm vật thể bằng cảm biến và mô hình nhỏ: khi nào không cần camera
Không phải bài toán đếm nào cũng cần camera: cảm biến hồng ngoại, ToF hay áp lực kết hợp mô hình phân loại nhỏ nhiều khi chính xác hơn, rẻ hơn và riêng tư hơn. Các mẫu thiết kế kèm ví dụ.
· Ban Biên Tập
LiDAR mini giá rẻ: cửa vào SLAM cho sinh viên và maker
LiDAR 2D quét 360 độ giờ có giá ngang một buổi học thêm, đủ tốt cho SLAM trong nhà. So sánh các dòng phổ thông về tầm quét, tần số và độ bền, kèm hướng dẫn nối với ROS 2.
· Phòng Kỹ Thuật
IMU: gia tốc kế, con quay và từ kế hoạt động cùng nhau thế nào
IMU cho robot biết nó đang nghiêng, xoay và tăng tốc ra sao. Nguyên lý từng cảm biến con, vì sao góc tính từ con quay bị trôi và cách chọn giữa MPU6050, BNO055 và các dòng cao hơn.
· Nguyễn Minh Tuấn
Cảm biến ToF VL53L0X: đo khoảng cách bằng ánh sáng chính xác đến milimét
Time-of-Flight đo thời gian photon bay đi và về, cho kết quả chính xác hơn siêu âm ở tầm gần. Đấu nối I2C, đọc dữ liệu bằng Python và các trường hợp ToF thắng thế siêu âm.
· Lê Thu Hà
Fusion cảm biến với Kalman filter: kết hợp để bù điểm yếu của nhau
IMU nhanh nhưng trôi, GPS đúng nhưng chậm: Kalman filter hoà hai nguồn thành một ước lượng vừa mượt vừa chính xác. Trực giác toán học tối thiểu và cài đặt mẫu cho bài toán định vị.
· Ban Biên Tập
Chọn LiDAR cho SLAM: 2D hay 3D, tầm quét bao nhiêu là đủ?
Robot hút bụi cần khác xe tự hành ngoài trời. Khung quyết định chọn LiDAR theo môi trường, tốc độ di chuyển và ngân sách, cùng các thông số thật sự quan trọng ngoài con số marketing.
· Phòng Kỹ Thuật
Cảm biến môi trường: tự dựng trạm khí tượng mini cho trường học
Nhiệt độ, độ ẩm, áp suất và bụi mịn PM2.5 với các module BME280 và PMS5003: trạm khí tượng mini là dự án STEM trọn vẹn từ phần cứng đến dashboard dữ liệu. Hướng dẫn đầy đủ.