Blog
6 bài viết với chủ đề robot
· Phòng Kỹ Thuật
Jetson AGX Orin vs Orin NX: chọn module nào cho robot tự hành?
AGX Orin mạnh gấp đôi nhưng cũng đắt và tốn điện gấp đôi Orin NX. Bài so sánh này giúp bạn quyết định dựa trên khối lượng mô hình, số luồng camera và ngân sách điện của robot.
· Nguyễn Minh Tuấn
Chassis robot 2WD và 4WD: nền tảng lắp ráp cho mọi dự án xe robot
Chassis là bộ xương của robot di động: khung, động cơ giảm tốc, bánh xe và khay pin. So sánh 2WD với 4WD, cách chọn động cơ đúng tỉ số truyền và các lỗi lắp ráp thường gặp.
· Phòng Kỹ Thuật
Robot dò line: bài học vỡ lòng kinh điển của mọi kỹ sư robot
Hai cảm biến hồng ngoại, hai động cơ và một thuật toán bám vạch: robot dò line gói trọn chu trình cảm nhận - quyết định - hành động. Hướng dẫn dựng từ đầu và nâng cấp lên PID.
· Nguyễn Minh Tuấn
Xây robot ROS 2 đầu tiên từ chassis 2WD: danh sách linh kiện và các bước
Chassis 2WD, hai motor có encoder, driver TB6612, Raspberry Pi và một LiDAR mini: đủ để đi từ teleop đến SLAM. Sơ đồ đấu nối, cấu trúc package và checklist chạy thử.
· Nguyễn Minh Tuấn
Camera stereo và ước lượng độ sâu: cho robot cảm nhận khoảng cách
Hai camera đặt cách nhau một khoảng cho phép tính độ sâu từ thị sai, rẻ hơn nhiều so với LiDAR 3D. Nguyên lý epipolar, hiệu chuẩn stereo và tạo bản đồ độ sâu bằng OpenCV.
· Phòng Kỹ Thuật
Robot hình người bước ra khỏi phòng lab: cuộc đua thương mại hoá
Giá robot hình người đã giảm một bậc độ lớn trong vài năm và các đơn hàng công nghiệp đầu tiên đã xuất hiện. Điểm mặt các tay chơi chính và ý nghĩa với ngành robotics khu vực.