Blog
Hướng dẫn, tin tức, và ghi chép kỹ thuật xoay quanh AI, robotics, và các dự án triển khai tại Việt Nam.
· Nguyễn Minh Tuấn
Encoder động cơ: nền tảng của mọi bài toán điều khiển chính xác
Không có encoder thì không có PID tốc độ, không có odometry, không có robot đi thẳng. Phân biệt encoder quang và Hall, đọc xung quadrature và tính vận tốc từ số đếm.
· Ban Biên Tập
HC-SR04 vs cảm biến ToF: chọn cảm biến khoảng cách nào cho robot?
Siêu âm rẻ và bền nhưng chùm rộng và chậm; ToF chính xác và nhanh nhưng sợ nắng gắt. So sánh trực tiếp hai công nghệ đo khoảng cách phổ biến nhất qua các thí nghiệm cụ thể.
· Phòng Kỹ Thuật
GPS RTK: định vị chính xác đến centimét cho robot ngoài trời
GPS thường sai vài mét, RTK đưa sai số xuống 1-2 cm nhờ trạm tham chiếu. Nguyên lý hiệu chỉnh, các module phổ thông và cách dựng cặp base - rover cho robot nông nghiệp.
· Nguyễn Minh Tuấn
Chọn board AI theo ngân sách 2026: từ 500 nghìn đến 20 triệu đồng
Bản đồ board nhúng AI theo từng mức tiền: ESP32 cho người mới, Raspberry Pi cho đa dụng, Jetson cho thị giác nặng. Mỗi mức kèm cấu hình gợi ý và loại dự án phù hợp.
· Lê Thu Hà
Servo hay stepper: chọn động cơ nào cho cơ cấu chuyển động của bạn?
Servo giữ góc theo lệnh, stepper bước chính xác từng nấc: mỗi loại thắng ở một lớp bài toán. Phân tích mô-men, tốc độ, độ chính xác và giá để chọn đúng cho cánh tay, trục trượt hay bánh xe.
· Ban Biên Tập
Nguồn cho robot: hiểu pin LiPo trước khi cấp điện cho dự án
Số cell, chỉ số C, mạch bảo vệ và sạc cân bằng: pin LiPo mạnh mẽ nhưng không tha thứ cho sự cẩu thả. Cách tính dung lượng theo dòng tiêu thụ và các quy tắc an toàn bắt buộc.
· Phòng Kỹ Thuật
Motor driver L298N vs TB6612: đừng để driver ăn mất nửa điện áp pin
L298N cổ điển rơi áp tới 2-3V thành nhiệt, TB6612 dùng MOSFET hiệu suất cao hơn hẳn ở cùng mức giá. So sánh thông số thật, nhiệt độ khi tải và khuyến nghị cho robot chạy pin.
· Nguyễn Minh Tuấn
Mua Jetson chính hãng tại Việt Nam: phân biệt module, devkit và hàng trôi nổi
Jetson có module rời, devkit chính hãng và board carrier bên thứ ba, chưa kể hàng xách tay không bảo hành. Cách đọc tên sản phẩm, kiểm tra nguồn gốc và các câu hỏi cần hỏi trước khi chuyển khoản.
· Lê Thu Hà
Bộ linh kiện khởi đầu 2 triệu đồng: đủ học điện tử và lập trình nhúng một năm
Một board ESP32, breadboard, bộ cảm biến cơ bản, servo, màn OLED và dụng cụ tối thiểu: danh sách mua sắm 2 triệu đồng được tính toán để theo được trọn giáo trình tự học một năm.