Blog
8 bài viết với chủ đề huong-dan
· Ban Biên Tập
Cài JetPack 6 trên Jetson Orin: hướng dẫn từng bước từ flash đến Docker
JetPack 6 mang Ubuntu 22.04, CUDA 12 và TensorRT 10 lên Jetson Orin. Hướng dẫn flash bằng SDK Manager, thiết lập SSD NVMe làm ổ hệ thống và chạy container AI đầu tiên.
· Nguyễn Minh Tuấn
TensorRT cho người mới: tối ưu mô hình suy luận nhanh gấp 5 lần
TensorRT biên dịch mô hình thành engine tối ưu cho từng GPU cụ thể. Giải thích FP16, INT8, calibration và cách dùng trtexec để đo hiệu năng trước khi tích hợp vào ứng dụng.
· Phòng Kỹ Thuật
Camera Module 3 trên Raspberry Pi: autofocus, HDR và những điều cần biết
Camera Module 3 mang autofocus và HDR lên hệ sinh thái Pi với cảm biến Sony IMX708. Hướng dẫn dùng libcamera, chọn giữa bản thường, wide và NoIR cho từng ứng dụng.
· Nguyễn Minh Tuấn
GPIO Raspberry Pi cho người mới: từ nháy LED đến đọc cảm biến
40 chân GPIO là cầu nối giữa code Python và thế giới vật lý. Sơ đồ chân, thư viện gpiozero, các quy tắc an toàn điện áp và ba bài thực hành đầu tiên cho người mới bắt đầu.
· Nguyễn Minh Tuấn
ROS 2 Jazzy: hướng dẫn bắt đầu cho người chưa từng dùng ROS
Cài đặt ROS 2 Jazzy trên Ubuntu 24.04, hiểu node - topic - service qua ví dụ turtlesim, và viết package Python đầu tiên. Bài mở đầu của chuỗi ROS 2 thực hành.
· Ban Biên Tập
SLAM với LiDAR mini và ROS 2: robot tự vẽ bản đồ căn phòng
Với một LiDAR 2D giá sinh viên và slam_toolbox, robot của bạn tự dựng bản đồ căn phòng trong vài phút. Cấu hình, tham số quan trọng và cách đánh giá chất lượng bản đồ.
· Phòng Kỹ Thuật
TensorFlow Lite Micro: nhúng mô hình vào firmware từng bước
TFLite Micro chạy mô hình từ một mảng C, không cần hệ điều hành hay cấp phát động. Quy trình chuyển mô hình Keras thành firmware: lượng tử hoá, xxd và vòng lặp suy luận.
· Ban Biên Tập
Edge Impulse: từ thu dữ liệu đến firmware mà gần như không viết code
Edge Impulse gói toàn bộ quy trình TinyML vào trình duyệt: thu mẫu từ điện thoại hoặc board, thiết kế pipeline, huấn luyện và xuất firmware Arduino. Hướng dẫn dự án đầu tay từ A đến Z.