Blog
14 bài viết với chủ đề du-an
· Ban Biên Tập
Xây trạm quan trắc giao thông bằng Jetson và camera CSI
Đếm xe, phân loại phương tiện và đo mật độ giao thông theo thời gian thực với một module Jetson, một camera CSI và mô hình YOLO. Kiến trúc hệ thống và bài học triển khai ngoài trời.
· Nguyễn Minh Tuấn
Biến Raspberry Pi thành máy chủ nhận diện khuôn mặt cho văn phòng nhỏ
Chấm công bằng khuôn mặt với một Pi 5, camera CSI và thư viện mã nguồn mở, dữ liệu không rời khỏi văn phòng. Kiến trúc, code mẫu và các lưu ý về quyền riêng tư.
· Lê Thu Hà
Nhà thông minh tự chủ với Raspberry Pi và Home Assistant
Tự dựng trung tâm nhà thông minh không phụ thuộc cloud: Home Assistant trên Pi, Zigbee dongle và các automation mẫu. Toàn quyền dữ liệu và không lo dịch vụ nước ngoài đóng cửa.
· Nguyễn Minh Tuấn
Xây robot ROS 2 đầu tiên từ chassis 2WD: danh sách linh kiện và các bước
Chassis 2WD, hai motor có encoder, driver TB6612, Raspberry Pi và một LiDAR mini: đủ để đi từ teleop đến SLAM. Sơ đồ đấu nối, cấu trúc package và checklist chạy thử.
· Ban Biên Tập
Đếm người ra vào cửa hàng bằng camera và mô hình phát hiện
Kết hợp phát hiện người với thuật toán tracking và một đường đếm ảo: hệ thống đếm khách ra vào chạy trên board biên, không gửi hình ảnh lên cloud. Kiến trúc và code khung.
· Phòng Kỹ Thuật
Cảm biến môi trường: tự dựng trạm khí tượng mini cho trường học
Nhiệt độ, độ ẩm, áp suất và bụi mịn PM2.5 với các module BME280 và PMS5003: trạm khí tượng mini là dự án STEM trọn vẹn từ phần cứng đến dashboard dữ liệu. Hướng dẫn đầy đủ.
· Nguyễn Minh Tuấn
Xe tự lái mini: dự án tổng hợp thị giác, điều khiển và phần cứng
Chiếc xe bám làn bằng camera và né vật cản bằng cảm biến khoảng cách gói trọn một khoá học robotics trong một dự án. Danh sách linh kiện, kiến trúc phần mềm và lộ trình 6 tuần.
· Lê Thu Hà
Máy cho mèo ăn tự động biết phân biệt từng con mèo
Nhà hai con mèo nhưng một con ăn kiêng? Camera nhận diện từng con và chỉ mở khay đúng khẩu phần. Dự án vui nhưng dạy nghiêm túc về phân loại ảnh, servo và thiết kế cơ khí.
· Phòng Kỹ Thuật
Máy phân loại rác bằng thị giác máy: dự án khoa học kỹ thuật ăn điểm
Camera nhận diện loại rác, servo gạt vào đúng ngăn: dự án kinh điển của các cuộc thi khoa học kỹ thuật. Cách thu dữ liệu rác Việt Nam, huấn luyện mô hình nhỏ và dựng cơ cấu phân loại.