Blog
Hướng dẫn, tin tức, và ghi chép kỹ thuật xoay quanh AI, robotics, và các dự án triển khai tại Việt Nam.
· Nguyễn Minh Tuấn
Xây robot ROS 2 đầu tiên từ chassis 2WD: danh sách linh kiện và các bước
Chassis 2WD, hai motor có encoder, driver TB6612, Raspberry Pi và một LiDAR mini: đủ để đi từ teleop đến SLAM. Sơ đồ đấu nối, cấu trúc package và checklist chạy thử.
· Lê Thu Hà
MoveIt 2: lập kế hoạch chuyển động cho cánh tay robot
MoveIt 2 lo phần khó nhất của cánh tay robot: động học ngược, tránh va chạm và lập quỹ đạo. Cấu hình cho cánh tay 4-6 bậc tự do và chạy demo pick-and-place đầu tiên.
· Ban Biên Tập
OpenCV cơ bản: nền tảng xử lý ảnh trước khi chạm vào deep learning
Ngưỡng hoá, tìm contour, biến đổi hình thái học: nhiều bài toán thị giác giải được bằng OpenCV thuần mà không cần mô hình nào. Các phép xử lý ảnh cốt lõi kèm ví dụ Python.
· Phòng Kỹ Thuật
YOLO qua các thế hệ: chọn phiên bản nào cho dự án của bạn?
Từ YOLOv5 quen thuộc đến các bản mới nhất: điều gì thực sự thay đổi về độ chính xác, tốc độ và giấy phép sử dụng. Bảng so sánh và khuyến nghị theo từng loại phần cứng triển khai.
· Nguyễn Minh Tuấn
Camera stereo và ước lượng độ sâu: cho robot cảm nhận khoảng cách
Hai camera đặt cách nhau một khoảng cho phép tính độ sâu từ thị sai, rẻ hơn nhiều so với LiDAR 3D. Nguyên lý epipolar, hiệu chuẩn stereo và tạo bản đồ độ sâu bằng OpenCV.
· Lê Thu Hà
Nhận diện biển số xe Việt Nam: bài toán hai giai đoạn
Phát hiện vị trí biển bằng mô hình detection rồi đọc ký tự bằng OCR: pipeline chuẩn cho biển số Việt Nam cả một dòng lẫn hai dòng. Nguồn dữ liệu, xử lý ảnh nghiêng và số đo thực tế.
· Ban Biên Tập
Đếm người ra vào cửa hàng bằng camera và mô hình phát hiện
Kết hợp phát hiện người với thuật toán tracking và một đường đếm ảo: hệ thống đếm khách ra vào chạy trên board biên, không gửi hình ảnh lên cloud. Kiến trúc và code khung.
· Phòng Kỹ Thuật
Segment Anything trên thiết bị biên: khả thi đến đâu?
SAM phân đoạn mọi vật thể nhưng nguyên bản quá nặng cho thiết bị biên. Đánh giá các biến thể rút gọn MobileSAM và FastSAM trên Jetson: tốc độ, chất lượng mask và trường hợp dùng hợp lý.
· Nguyễn Minh Tuấn
Chọn camera cho dự án thị giác máy: CSI, USB hay IP?
Camera quyết định trần chất lượng của cả hệ thống thị giác. So sánh CSI, USB (UVC) và IP camera về độ trễ, băng thông, khoảng cách đi dây và khả năng tương thích với board nhúng.