1 bài viết với chủ đề urdf
21/03/2026 · Lê Thu Hà
URDF mô tả link, joint, khối lượng và cảm biến của robot để toàn bộ hệ sinh thái ROS hiểu được. Viết URDF cho xe hai bánh vi sai từ đầu và kiểm tra bằng rviz.
