· Phòng Kỹ Thuật
tf2: giải bài toán hệ toạ độ khiến mọi người mới đau đầu
Camera thấy vật ở đâu so với tay gắp? tf2 quản lý cây biến đổi toạ độ giữa các bộ phận robot theo thời gian. Khái niệm frame, broadcaster, listener và cách debug bằng view_frames.
