Blog
2 bài viết với chủ đề thuat-toan
· Lê Thu Hà
Fusion cảm biến với Kalman filter: kết hợp để bù điểm yếu của nhau
IMU nhanh nhưng trôi, GPS đúng nhưng chậm: Kalman filter hoà hai nguồn thành một ước lượng vừa mượt vừa chính xác. Trực giác toán học tối thiểu và cài đặt mẫu cho bài toán định vị.
· Lê Thu Hà
Micromouse: robot giải mê cung và nghệ thuật tối ưu từng mili giây
Cuộc thi micromouse tồn tại hơn 40 năm vì bài toán không bao giờ cạn chiều sâu: thuật toán flood-fill, profile tăng tốc và cảm biến tường. Dựng con chuột đầu tiên và lộ trình luyện tập.