Blog
3 bài viết với chủ đề slam
· Ban Biên Tập
SLAM với LiDAR mini và ROS 2: robot tự vẽ bản đồ căn phòng
Với một LiDAR 2D giá sinh viên và slam_toolbox, robot của bạn tự dựng bản đồ căn phòng trong vài phút. Cấu hình, tham số quan trọng và cách đánh giá chất lượng bản đồ.
· Ban Biên Tập
LiDAR mini giá rẻ: cửa vào SLAM cho sinh viên và maker
LiDAR 2D quét 360 độ giờ có giá ngang một buổi học thêm, đủ tốt cho SLAM trong nhà. So sánh các dòng phổ thông về tầm quét, tần số và độ bền, kèm hướng dẫn nối với ROS 2.
· Ban Biên Tập
Chọn LiDAR cho SLAM: 2D hay 3D, tầm quét bao nhiêu là đủ?
Robot hút bụi cần khác xe tự hành ngoài trời. Khung quyết định chọn LiDAR theo môi trường, tốc độ di chuyển và ngân sách, cùng các thông số thật sự quan trọng ngoài con số marketing.