Blog
3 bài viết với chủ đề servo
· Lê Thu Hà
Servo hay stepper: chọn động cơ nào cho cơ cấu chuyển động của bạn?
Servo giữ góc theo lệnh, stepper bước chính xác từng nấc: mỗi loại thắng ở một lớp bài toán. Phân tích mô-men, tốc độ, độ chính xác và giá để chọn đúng cho cánh tay, trục trượt hay bánh xe.
· Lê Thu Hà
Máy cho mèo ăn tự động biết phân biệt từng con mèo
Nhà hai con mèo nhưng một con ăn kiêng? Camera nhận diện từng con và chỉ mở khay đúng khẩu phần. Dự án vui nhưng dạy nghiêm túc về phân loại ảnh, servo và thiết kế cơ khí.
· Nguyễn Minh Tuấn
Cánh tay robot 4 bậc tự do tập viết chữ: bài học động học ngược
Cho cánh tay servo giá rẻ cầm bút viết tên bạn: bài toán động học ngược trở nên trực quan hơn bất kỳ trang giáo trình nào. Lắp ráp, hiệu chuẩn và thuật toán nội suy quỹ đạo.