Blog
2 bài viết với chủ đề pid
· Phòng Kỹ Thuật
Robot dò line: bài học vỡ lòng kinh điển của mọi kỹ sư robot
Hai cảm biến hồng ngoại, hai động cơ và một thuật toán bám vạch: robot dò line gói trọn chu trình cảm nhận - quyết định - hành động. Hướng dẫn dựng từ đầu và nâng cấp lên PID.
· Nguyễn Minh Tuấn
Encoder động cơ: nền tảng của mọi bài toán điều khiển chính xác
Không có encoder thì không có PID tốc độ, không có odometry, không có robot đi thẳng. Phân biệt encoder quang và Hall, đọc xung quadrature và tính vận tốc từ số đếm.