1 bài viết với chủ đề odometry
18/12/2025 · Nguyễn Minh Tuấn
Không có encoder thì không có PID tốc độ, không có odometry, không có robot đi thẳng. Phân biệt encoder quang và Hall, đọc xung quadrature và tính vận tốc từ số đếm.
