Blog
2 bài viết với chủ đề mo-phong
· Nguyễn Minh Tuấn
Gazebo: kiểm chứng thuật toán trong mô phỏng trước khi đốt phần cứng
Mô phỏng cho phép thử thuật toán điều hướng nghìn lần mà không sợ robot đâm tường. Dựng world trong Gazebo, spawn robot từ URDF và nối với ROS 2 qua gz_ros2_control.
· Ban Biên Tập
Drone lập trình: nhập môn bay tự động an toàn và hợp pháp
Từ mô phỏng SITL đến chiếc drone thật chạy ArduPilot: lộ trình học bay tự động bắt đầu từ giả lập để không rơi tiền triệu. Kèm các quy định pháp lý về thiết bị bay cần biết trước.