Blog
3 bài viết với chủ đề kinh-nghiem
· Phòng Kỹ Thuật
Xây câu lạc bộ robotics trong trường phổ thông: kinh nghiệm từ con số không
Từ xin kinh phí, chọn thiết bị dùng chung theo nhóm đến duy trì sinh hoạt đều đặn: kinh nghiệm thực tế của các thầy cô đã dựng thành công CLB robotics với ngân sách hạn hẹp.
· Lê Thu Hà
ROS 1 đã hết vòng đời: lộ trình chuyển dự án sang ROS 2
Noetic là bản ROS 1 cuối cùng và đã hết hỗ trợ. Đánh giá mức độ phụ thuộc, dùng ros1_bridge trong giai đoạn chuyển tiếp và thứ tự port các package: kinh nghiệm từ dự án thật.
· Nguyễn Minh Tuấn
In 3D cho dự án robot: vật liệu, dung sai và khi nào nên đặt in ngoài
PLA đủ cho vỏ và giá đỡ, PETG cho chi tiết chịu lực, còn bánh răng thì nên mua sẵn. Kinh nghiệm thiết kế chi tiết in 3D cho robot: dung sai lỗ trục, hướng in và độ dày thành tối thiểu.