Blog

05/04/2026 · Nguyễn Minh Tuấn

ROS 2 Jazzy: hướng dẫn bắt đầu cho người chưa từng dùng ROS

Cài đặt ROS 2 Jazzy trên Ubuntu 24.04, hiểu node - topic - service qua ví dụ turtlesim, và viết package Python đầu tiên. Bài mở đầu của chuỗi ROS 2 thực hành.