Blog
2 bài viết với chủ đề imu
· Lê Thu Hà
Phát hiện bất thường máy móc bằng gia tốc kế và TinyML
Vòng bi mòn rung khác vòng bi khoẻ. Gắn gia tốc kế lên động cơ, huấn luyện autoencoder trên trạng thái bình thường và cảnh báo sớm hỏng hóc: bảo trì dự đoán với chi phí tối thiểu.
· Phòng Kỹ Thuật
IMU: gia tốc kế, con quay và từ kế hoạt động cùng nhau thế nào
IMU cho robot biết nó đang nghiêng, xoay và tăng tốc ra sao. Nguyên lý từng cảm biến con, vì sao góc tính từ con quay bị trôi và cách chọn giữa MPU6050, BNO055 và các dòng cao hơn.