· Phòng Kỹ Thuật
IMU: gia tốc kế, con quay và từ kế hoạt động cùng nhau thế nào
IMU cho robot biết nó đang nghiêng, xoay và tăng tốc ra sao. Nguyên lý từng cảm biến con, vì sao góc tính từ con quay bị trôi và cách chọn giữa MPU6050, BNO055 và các dòng cao hơn.
