· Nguyễn Minh Tuấn
Gazebo: kiểm chứng thuật toán trong mô phỏng trước khi đốt phần cứng
Mô phỏng cho phép thử thuật toán điều hướng nghìn lần mà không sợ robot đâm tường. Dựng world trong Gazebo, spawn robot từ URDF và nối với ROS 2 qua gz_ros2_control.
