Blog

27/12/2025 · Lê Thu Hà

Fusion cảm biến với Kalman filter: kết hợp để bù điểm yếu của nhau

IMU nhanh nhưng trôi, GPS đúng nhưng chậm: Kalman filter hoà hai nguồn thành một ước lượng vừa mượt vừa chính xác. Trực giác toán học tối thiểu và cài đặt mẫu cho bài toán định vị.