Blog
2 bài viết với chủ đề firmware
· Ban Biên Tập
micro-ROS trên ESP32: đưa vi điều khiển vào hệ sinh thái ROS 2
micro-ROS cho phép ESP32 publish và subscribe topic như một node ROS 2 thực thụ. Thiết lập agent, viết firmware đọc encoder và những giới hạn bộ nhớ cần lưu ý.
· Phòng Kỹ Thuật
TensorFlow Lite Micro: nhúng mô hình vào firmware từng bước
TFLite Micro chạy mô hình từ một mảng C, không cần hệ điều hành hay cấp phát động. Quy trình chuyển mô hình Keras thành firmware: lượng tử hoá, xxd và vòng lặp suy luận.