Blog
4 bài viết với chủ đề esp32
· Ban Biên Tập
micro-ROS trên ESP32: đưa vi điều khiển vào hệ sinh thái ROS 2
micro-ROS cho phép ESP32 publish và subscribe topic như một node ROS 2 thực thụ. Thiết lập agent, viết firmware đọc encoder và những giới hạn bộ nhớ cần lưu ý.
· Lê Thu Hà
ESP32-S3: vi điều khiển quốc dân cho các dự án TinyML
Lệnh vector tăng tốc suy luận, PSRAM tuỳ chọn và Wi-Fi tích hợp với giá rất dễ chịu: ESP32-S3 là điểm khởi đầu TinyML hợp lý nhất hiện nay. Thông số, so sánh với S2/C3 và demo đầu tiên.
· Ban Biên Tập
Nhận dạng từ khoá giọng nói trên vi điều khiển: 'Hey robot' hoạt động thế nào
Keyword spotting biến âm thanh thành spectrogram rồi phân loại bằng mạng nơ-ron tí hon, tất cả trong 20ms trên chip. Thu dữ liệu giọng Việt, huấn luyện và nhúng xuống ESP32.
· Nguyễn Minh Tuấn
Tiết kiệm pin cho thiết bị TinyML: từ vài ngày lên vài tháng
Deep sleep giữa các lần suy luận, tắt radio khi không dùng và lấy mẫu theo sự kiện: ba kỹ thuật kéo dài pin gấp hàng chục lần. Đo dòng điện thực tế trên ESP32 cho từng chiến lược.