Blog

18/12/2025 · Nguyễn Minh Tuấn

Encoder động cơ: nền tảng của mọi bài toán điều khiển chính xác

Không có encoder thì không có PID tốc độ, không có odometry, không có robot đi thẳng. Phân biệt encoder quang và Hall, đọc xung quadrature và tính vận tốc từ số đếm.