· Nguyễn Minh Tuấn
Cánh tay robot 4 bậc tự do tập viết chữ: bài học động học ngược
Cho cánh tay servo giá rẻ cầm bút viết tên bạn: bài toán động học ngược trở nên trực quan hơn bất kỳ trang giáo trình nào. Lắp ráp, hiệu chuẩn và thuật toán nội suy quỹ đạo.
