Blog
3 bài viết với chủ đề dong-co
· Nguyễn Minh Tuấn
Chassis robot 2WD và 4WD: nền tảng lắp ráp cho mọi dự án xe robot
Chassis là bộ xương của robot di động: khung, động cơ giảm tốc, bánh xe và khay pin. So sánh 2WD với 4WD, cách chọn động cơ đúng tỉ số truyền và các lỗi lắp ráp thường gặp.
· Nguyễn Minh Tuấn
Encoder động cơ: nền tảng của mọi bài toán điều khiển chính xác
Không có encoder thì không có PID tốc độ, không có odometry, không có robot đi thẳng. Phân biệt encoder quang và Hall, đọc xung quadrature và tính vận tốc từ số đếm.
· Lê Thu Hà
Servo hay stepper: chọn động cơ nào cho cơ cấu chuyển động của bạn?
Servo giữ góc theo lệnh, stepper bước chính xác từng nấc: mỗi loại thắng ở một lớp bài toán. Phân tích mô-men, tốc độ, độ chính xác và giá để chọn đúng cho cánh tay, trục trượt hay bánh xe.