Blog
2 bài viết với chủ đề dinh-vi
· Lê Thu Hà
Fusion cảm biến với Kalman filter: kết hợp để bù điểm yếu của nhau
IMU nhanh nhưng trôi, GPS đúng nhưng chậm: Kalman filter hoà hai nguồn thành một ước lượng vừa mượt vừa chính xác. Trực giác toán học tối thiểu và cài đặt mẫu cho bài toán định vị.
· Phòng Kỹ Thuật
GPS RTK: định vị chính xác đến centimét cho robot ngoài trời
GPS thường sai vài mét, RTK đưa sai số xuống 1-2 cm nhờ trạm tham chiếu. Nguyên lý hiệu chỉnh, các module phổ thông và cách dựng cặp base - rover cho robot nông nghiệp.