· Nguyễn Minh Tuấn
Camera stereo và ước lượng độ sâu: cho robot cảm nhận khoảng cách
Hai camera đặt cách nhau một khoảng cho phép tính độ sâu từ thị sai, rẻ hơn nhiều so với LiDAR 3D. Nguyên lý epipolar, hiệu chuẩn stereo và tạo bản đồ độ sâu bằng OpenCV.
