Blog
2 bài viết với chủ đề chassis
· Nguyễn Minh Tuấn
Chassis robot 2WD và 4WD: nền tảng lắp ráp cho mọi dự án xe robot
Chassis là bộ xương của robot di động: khung, động cơ giảm tốc, bánh xe và khay pin. So sánh 2WD với 4WD, cách chọn động cơ đúng tỉ số truyền và các lỗi lắp ráp thường gặp.
· Nguyễn Minh Tuấn
Xây robot ROS 2 đầu tiên từ chassis 2WD: danh sách linh kiện và các bước
Chassis 2WD, hai motor có encoder, driver TB6612, Raspberry Pi và một LiDAR mini: đủ để đi từ teleop đến SLAM. Sơ đồ đấu nối, cấu trúc package và checklist chạy thử.