Blog
2 bài viết với chủ đề canh-tay-robot
· Lê Thu Hà
MoveIt 2: lập kế hoạch chuyển động cho cánh tay robot
MoveIt 2 lo phần khó nhất của cánh tay robot: động học ngược, tránh va chạm và lập quỹ đạo. Cấu hình cho cánh tay 4-6 bậc tự do và chạy demo pick-and-place đầu tiên.
· Nguyễn Minh Tuấn
Cánh tay robot 4 bậc tự do tập viết chữ: bài học động học ngược
Cho cánh tay servo giá rẻ cầm bút viết tên bạn: bài toán động học ngược trở nên trực quan hơn bất kỳ trang giáo trình nào. Lắp ráp, hiệu chuẩn và thuật toán nội suy quỹ đạo.