Blog
14 bài viết với chủ đề du-an
· Nguyễn Minh Tuấn
Cánh tay robot 4 bậc tự do tập viết chữ: bài học động học ngược
Cho cánh tay servo giá rẻ cầm bút viết tên bạn: bài toán động học ngược trở nên trực quan hơn bất kỳ trang giáo trình nào. Lắp ráp, hiệu chuẩn và thuật toán nội suy quỹ đạo.
· Lê Thu Hà
Camera an ninh AI tự host: phát hiện người, không đăng ký dịch vụ tháng
Frigate trên một board biên biến camera IP thường thành hệ thống an ninh thông minh: phát hiện người, xe và vùng cảnh báo, dữ liệu nằm hoàn toàn trong nhà bạn. Hướng dẫn dựng đầy đủ.
· Ban Biên Tập
Găng tay dịch ngôn ngữ ký hiệu: cảm biến uốn cong gặp machine learning
Cảm biến uốn trên từng ngón tay cộng IMU ở cổ tay cho phép nhận dạng cử chỉ ký hiệu cơ bản. Dự án giàu ý nghĩa xã hội, phù hợp làm đồ án và các cuộc thi sáng tạo.
· Phòng Kỹ Thuật
Trợ lý giọng nói tiếng Việt chạy offline trên board nhúng
Nhận dạng giọng nói, hiểu lệnh và trả lời bằng tiếng Việt mà không gửi âm thanh lên cloud: ghép các mô hình mở STT - LLM nhỏ - TTS trên một board đủ RAM. Kiến trúc và số đo độ trễ.
· Nguyễn Minh Tuấn
Máy đếm nông sản bằng thị giác máy cho nhà vườn
Đếm trái cây trên băng chuyền hoặc ước lượng sản lượng trên cây bằng camera và mô hình phát hiện: bài toán thật của nhà vườn Việt Nam với lời giải phần cứng chưa đến chục triệu đồng.